Невозможности получения ими содерж от родителей вопрос: правильно ли определение судьи?

К сожалению не соглашусь с ответом коллеги!

Статья 383. Права, которые не могут переходить к другим лицам

Переход к другому лицу прав, неразрывно связанных с личностью кредитора, в частности требований об алиментах и о возмещении вреда, причиненного жизни или здоровью, не допускается.

Тем более отцовство не было установлено, соответственно Ефимовой нужно было уточнять свой иск, признавать отцовство уже после смерти ответчика. А вот уже после установления отцовства возникает право о взыскании алиментов по ст. 94 СК РФ.

Статья 196. Вопросы, разрешаемые при принятии решения суда

1. При принятии решения суд оценивает доказательства, определяет, какие обстоятельства, имеющие значение для рассмотрения дела, установлены и какие обстоятельства не установлены, каковы правоотношения сторон, какой закон должен быть применен по данному делу и подлежит ли иск удовлетворению.2. Суд, признав необходимым выяснить новые обстоятельства, имеющие значение для рассмотрения дела, или исследовать новые доказательства, выносит определение о возобновлении судебного разбирательства. После окончания рассмотрения дела по существу суд вновь заслушивает судебные прения.3. Суд принимает решение по заявленным истцом требованиям. Однако суд может выйти за пределы заявленных требований в случаях, предусмотренных федеральным законом.

В данном случае суд превысил свои полномочия и привлек другого ответчика.

Желаю успехов! С уважением Скрыпник Д.Ю.