Незаконная остановка ДПС и вымогательство - что делать, если оказался в подобной ситуации?

У меня сложилась трудная для меня ситуация. 15.12.2015. г я ехала с автомойки и проехав 200 м меня останавливают сотрудники ДПС, видя что у меня нет видеорегисратора я девушка, а полицейские 4 мужчины, один подойдя к машине не представившись попросил мои документы, я ему их предоставила вынув их из кашелька где он обратил внемание на наличие денег, после он сказал выйти из машины не объяснив причины, на дороге на момент остановки не кого больше небыло и я была ода в машине, я вышла после последовал вопрос не нахожусь ли я под наркотическим опьянением я ответила что нет, что нахожусь на маленьком сроке беременности, после чего мне предложили ехать на освидетильсвование, объяснив полицейскому что у меня в школе находится ребенок и что мне нужно его забирать, полицейский мне предложил 30 т руб забрав при этом права и предложив вызвать мужа, я отказала ему сказав что он в лесу и приехать не может, после были составлены протакала об административном правонарушение что я якобы находилась в опьянение, без свидетелей и понятых к машине он своих сотруднеков не подпускал и на вопрос что произошло им не отвечал, после составления протаколов он попросил своих сослуживцев чтоб те остановили машину и нашли свидетелей, а мне в этот момент сказал если я не пдтвержу что отказываюсь от осведетельсвования на месте он меня (закатает) на осведетельсвование предлагал ехать за 120 км 21.12.2015 я самостоятельно съездила в нашу районную больницу к наркологу прошла освидетельсвование на наркотические вещества не выявлено справка находится на руках скажите что мне делать.