Кто прав при столкновении на перекрестке - был ли нарушенный закон и кто виноват?

Такая ситуация. Регулируемый перекресток. Отец поворачивает налево - стоит перед стоп-линией и на мигающий зеленый начал маневр, и уже на желтый завершал его. В этот момент во встречном направлении двигался а/м со скоростью около 90 км/ч (есть запись камеры наблюдения). Во время включения желтого он находился более чем за 60 метров от стоп-линии и еще по его словам поддал газку чтобы проскочить. Таким образом, передними колесами он пересек стоп-линию на желтый и в этот момент включается красный (то есть в момент включения красного машина ровно находится на стоп-линии) и въезжает в бок а/м, где едет мой отец. Отец говорит, что на начало совершения маневра не видел машину, так как она находилась далеко и он посчитал безопасным совершить поворот. Вопрос: кто же все-таки прав в данной ситуации с точки зрения закона? Нарушил ли наш оппонент правила пересечения стоп-линии? (пересек ее на желтый или красный?) р.S. Авто восстановлению не подлежит, у отца травма руки, 21 день был на больничном. Есть заключение судмедэксперта и все документы.