Требуется консультация по дарственной на квартиру - Как защититься от претензий детей покойного дедушки?

Хотели бы получить консультацию по вопросам дарственной на квартиру. Дело в том, что моя бабушка прожила с дедушкой в гражданском браке 33 года. За год до его смерти они расписались. В собственности у деда была однокомнатная квартира, т.к, они прожили долго вместе, дед написал дарственную на бабушку. От первого брака у деда были дети, которые никогда ни в чем не помогали своему папе, только приходили к бабушке с дедушкой в дом и просили денег. У деда небольшие проблемы со слухом, но он носил хороший слуховой аппарат и был всегда в дееспособном состоянии, не смотря на свой возраст 72 года. По стечению обстоятельств дед попал в больницу, в психоневрологиский диспансер, моя мама его отвезла, чтобы вывезти из запоя. Там он находился 6 дней. После больницы он умер через месяц. И дети нашего девушки, маминого отчима подали на бабушку заявление в суд, якобы, она воспользовалась неадекватным состоянием здоровья деда и заставила его написать на себя дарственную. Бред! Был суд, в суде подтвердили, что дед в полне адекватный человек. Прошёл год и его дети снова подали в суд на бабушку. Что типа, раз дед лежал в больнице, значит он был не в себе и бабушка воспользовалась этим и быстренько оформила все документы на себя. На днях состоится суд. Подскажите пожалуйста, как нам правильно себя вести на суде и как решить этот вопрос с его детьми? Заранее спасибо!