Отец двоих детей с инвалидностью и проблемами в семье - Как защитить своего сына и изменить ситуацию?

Я отец у нас ситуацыя не простая двоя детей мальчик 3 х лет инвалид дцп от первого брака. Совмесный мальчик 1 год проблема в том что мама курит не откажеца выпить постоянно у страевает скандолы что нет дахода причем делает это регулярно после того как я уезжаю на заработки мне приходица все бросать и ехать спосать семью. Пока я рядом она ведет себя хорошо но при этом напоминает что живу за ее счет я еду снова и опять таже картина уже не первый роз до развода в течении года вытрепола все нервы мне кажеца она больна. Плюс уход за детьми очень ленивый кормит одним и темже не масажи не делает а они необходимы при этом не чем не занимается телефон с рук не выпускает боротся со всем этим здоровь нет она слышит всех только не меня какиете постоянно обвинения бешеная становица как меня нет она в разнос идет сразу гости пьянки а может и еще чегото не знаю прошлое у нее не охти в детсве сбегала с дому мать пила гуляла была в интернате потом влспитывала сестра забереминила еще со школы вышла замуж но в скоре ушла от мужа потом поЯвился я мот это гены от матери достались не знаю я хочу с ней жмть но и жить так невыносимо я боюсь за сына. Что мне делать могу ли я забрать сына можно ли ее заставить обследоваца то что происходит не нормально это очевидно.