Как ограничить права матери и защитить ребенка в случае развода и попытки суицида

Меня зовут Андрей, мне 33 года, имеется работа со стабильным заработком. У меня к вам вопрос такого характера. Предстоит развод с супругой (заявление на рассмотрении в мировом суде, дата процесса еще не назначена), имеется общий ребенок (08.04.2013 г.р.), она хочет оставить ребенка себе, но я переживаю за него по причине ее недавней попытки суицида (напилась таблеток после нашей очередной ссоры, в которой я упрекал ее за то что она не следит за порядком в доме и неподобающим образом смотрит за нашим сыном.) До настоящего момента они проживали со мною (квартира в собственности) и я не особо переживал по этому поводу, но теперь когда она уехала жить в другой город, забрав при этом с собою ребенка (жить они собираются на съемной квартире) , я очень волнуюсь за своего сына в плане психического, морального воспитания и вообще в целом. Так как практика показывает, что в таких случаях (суицид), как говорится где первый раз там и второй и следующий... так же хотелось бы отметить, что мать моей, все еще супруги, тоже совершала попытку суицида (резала вены), ее сестра в далеком прошлом так же чуть не сморила себя голодом (возникли серьезные осложнения с организмом, вплоть до врачебного вмешательства) из за несчастной любви. Так вот в чем собственно вопрос, лишать ее прав я не особо желаю (но если это возможно, то рассмотрю и такой вариант), но вот могу ли я как то ограничить ее в этих правах, либо определить место жительства ребенка со мной (дабы оградить его от этого)? А так же как правильно составить заявление в суд и как правильно выдвигать свои ходатайства? Заранее благодарен.