Могу ли я истребовать компенсацию своих расходов, в том числе моральный ущерб, с ответчика?

В 1998 г я получил в наследство земельный участок. Оформил его в собственность, в соответствии с действующим на тот момент законодательством. В настоящее время имею на руках свидетельство на право собственности, которое мне выдал комитет по земельным ресурсам (розовое на двух листах). В то время не требовалось проводить документы через регпалату и делать геодезическую съёмку участка, посему у меня и нет этих документов. Несколько лет назад я решил переоформить свои права на участок в соответствии с ныне действующим законодательством. Для этого заказал у геодезистов межевое дело, но при согласовании границ выяснилось, что один из моих смежников, некое ЗАО, в 2004 г провело свои границы так, что весь мой участок оказался на их территории (с остальными смежниками проблем нет). При этом, никаких согласований со мной ЗАО не проводило, мой участок огорожен и обихожен, что не помешало ЗАО свои земли поставить на кадастровый учёт и зарегистрировать в регпалате. Поскольку данная проблема может быть разрешена только в судебном порядке, меня интересуют следующие вопросы: В обязательном ли порядке суд назначает землеустроительную экспертизу? (Поскольку у меня есть на руках межевой план, что может установить экспертиза?) Кто оплачивает услуги эксперта? Могу ли я истребовать компенсацию своих расходов, в том числе моральный ущерб, с ответчика?