Как взыскать задолженность по коммунальным платежам от собственников комнаты?

Помогите, пожалуйста, разобраться в данной ситуации. Суть следующая: Комната приватизирована, два собственника, одна из них я. В данной комнате не проживаю. В свое время, разрешил второму собственнику жить в ней семьей, с условием, что за аренду моей площади они мне платить не будут, а будут оплачивать коммунальные платежи за себя и за меня. Договор не подписывали, все было на договорной основе, т.к. знаю его давно. Сначала все так и было, но потом они перестали оплачивать счета, ссылаясь на то, что сумма не верно начислена и так несколько месяцев. Как раз в то время, на Управляющую компанию, которая обслуживала этот дом, наложили арест. Сейчас она не действует-обслуживает новая Управляющая компания. Но при старой Упр. компании образовалось задолженность как по мне, так и по второму собственнику в приличном размере. Выяснилось это тогда, когда они съехали и комнату выставили на продажу. Эти деньги они мне выплачивать не хотят, ссылаясь на то, что по той задолженности никто им счет не выставит. А я уверена, что рано или поздно эту задолженность нужно будет оплатить, а после продажи комнаты они исчезнут, а я из своего кармана их долги оплачивать не хотела бы. Подскажите, каким образом, можно эту задолженность с них взыскать? Спасибо!