Так где-же справедливость, как доказать свою невиновность, кому написать жалобу и как это сделать?

Хотел бы поделиться своей проблемой, и если будет у вас возможность проконсультируйте в этом вопросе. На выезде из города меня догнали и остановили сотрудники ДПС, стали доказывать якобы я нарушил ПДД и выехал по сплошной на полосу встречного движения встречного. Я попросил их объяснить где и когда я совершил правонарушение. Сотрудник стал рассказывать что буквально минут 5 назад, за 3 квартала я его и совершил. Показал мне объяснение свидетеля и забрал права! Насколько я знаю административные правонарушения фиксируются по факту, плюс должны быть фото/видео доказательтва вины, или два свидетеля?! Свидетель был один, никаких фото/видео материалов нет и к тому же прошло уже как мин. 5 мин! Я попросил у сотрудника телефон доверия ГИБДД, на что он отказался, вообщем тел. Я нашел и дозвонился, обещали послать сотрудника для разбирательства, но так никто и не прибыл. Я позвонил еще раз оператор взявший трубку стал объяснять мне, что якобы я обогнал две машины по сплошной и одна из них была машина ДПС…сами судите обсурдность ситуации, т.к не думаю что у них на опыте хоть раз было такое чтобы водитель обогнал сотрудников ДПС по сплошной?! На следующий день я поехал к начальнику ДПС за объяснениями, и там я услышал версию что машина ДПС ехала сзади меня и зафиксировала нарушение! Так где-же справедливость, как доказать свою невиновность, кому написать жалобу и как это сделать? Вдобавок они требовали взятку, но я сам понимаю что доказать это не реально, и прекрасно понимаю что «Государство работает на Государство» и доказать что-то практически невозможно! В данный момент суд уже прошел, а у меня я виться не получилось, это была вторая повестка, первый раз я явился но сотрудники ДПС не прибыли на заседание! Как правильно обжаловать и куда и стоит ли обращаться в прокуратуру?!