Как защитить свои права и судить на дочь при разводе с женой в отношении с другим мужчиной?

Меня зовут Андрей мне 26 лет. У меня такая ситуация-состоял в браке с женой 4 года, есть дочка ей 2 года. Дак вот в последнее время за женой начал замечать странное поведение и выяснилось что у нее роман на стороне с 20 летним парнем, самой ей 22 года. Закатил скандал, она собрала ребенка и уехала к нему. Есть ли у меня возможность при судить дочь себе? Так как жена сирота, ни жилья ни работы у нее нет. И как мне правильно все сделать? Жилье у меня есть И работаю официально заработок средний. Так же ребенок на данный момент не ходит в садик, потомучто увезла ее в другой город. Заранее спасибо.