Как узаконить данный а/м?можно ли это сделать через мировой суд и от кого лучше подавать в суд от меня или от собственника

У меня вопрос: приобрёл автомобиль по рукописной доверенности (из документов только свидетельство о регистрации), через месяц остановили на посту и объявили, что номера с моего а/м числятся в розыске, по данному факту в возбуждении уголовного дела отказано (в справке эксперта указано, что маркировка кузова и двигателя не изменялась), номера изъяли. После проведенной проверки и моего самостоятельного расследования, выяснилось, что данный автомобиль еще в 2001 году был оформлен на одного гражданина, который ничего не знал об этом (махинации сотрудников ГАИ), а после того, как в 2006 году стали приходить квитанции об уплате налога, написал заявление об утилизации данного а/м (по рекомендации сотрудников ГАИ), хотя этот а/м даже не видел, а а/м в это время продолжал эксплуатироваться (до меня на нем ездили так же сотрудники ГАИ, поэтому с установленными на а/м ГРЗ проблем не было, так же они между собой неоднократно продавали этот а/м по рукописной доверенности). В настоящее время а/м находится у меня, собственник (по документам) готов со мной сотрудничать в решении вопроса. Подскажите пожалуйста, как узаконить данный а/м?можно ли это сделать через мировой суд и от кого лучше подавать в суд от меня или от собственника (у меня период владения а/м всего 2 года)? Заранее спасибо за ответ.