Как правильно продать комнаты в коммунальном блоке и приобрести однокомнатную квартиру?

Вы можете продать не переделывая свидетельства. При этом продавцами будут вы и ваш сын (разумеется с разрешения органа опеки). Далее, вам нужно предложить другим собственникам выкупить вашу долю в жилом помещении. Делается это письменно под роспись, либо заказным письмом с уведомлением. По истечении указанного срока, если соседи отказались выкупать, то вы можете смело продавать. Ни чего выделять не нужно, доля уже выделена.

При продаже комнат свидетельства переоформлять не обязательно, но нужен будет кадастровый паспорт на все жилое помещение. Выделить свои доли, к сожалению, ВЫ не сможете. Большее конкретно смогу пояснить, увидев ВАШИ документы. Будут вопросы, обращайтесь.

Из Вашего вопроса понимаю, что Вы продаете не комнаты, а долю в праве (39/100). Оставшиеся собственники имеют преимущественное право покупки, поэтому сначала им нужно предложить выкупить (ли уведомить о продаже). Если они отказываются, то можете продавать другим. С Нового года вступили в законную силу существенные изменения. Теперь, сделки с долями, а также сделки по продаже недвижимости, принадлежащей несовершеннолетнему подлежат нотариальному удостоверению. Только потом регистрация в Росреестре. Так что обращайтесь к нотариусу по месту нахождения недвижимости.

Вы имеете право продать уже имеющиеся у Вас доли. Переделывать свидетельство о праве собственности нет необходимости.