Как избежать вмешательства матери в личную жизнь и претензий на алименты в будущем? Как получить документ, гарантирующий, что она не будет требовать ухаживания за собой?

Уточнение. Я Вам уже в своем предыдущем ответе ответила. Такой бумаги не существует. По закону, если родители не были лишены родительских прав до исполнения детям 18 лет, то по достижении ими 18 лет родители не могут быть лишены родительских прав. Соответственно по закону, Ваши родители были обязаны Вас воспитывать и содержать до 18 лет, так же и Вы теперь как дети обязаны содержать и ухаживать за своими родителями.

СК РФ Статья 87. Обязанности совершеннолетних детей по содержанию родителей

1. Трудоспособные совершеннолетние дети обязаны содержать своих нетрудоспособных нуждающихся в помощи родителей и заботиться о них.

2. При отсутствии соглашения об уплате алиментов алименты на нетрудоспособных нуждающихся в помощи родителей взыскиваются с трудоспособных совершеннолетних детей в судебном порядке.

3. Размер алиментов, взыскиваемых с каждого из детей, определяется судом исходя из материального и семейного положения родителей и детей и других заслуживающих внимания интересов сторон в твердой денежной сумме, подлежащей уплате ежемесячно.

4. При определении размера алиментов суд вправе учесть всех трудоспособных совершеннолетних детей данного родителя независимо от того, предъявлено требование ко всем детям, к одному из них или к нескольким из них.

5. Дети могут быть освобождены от обязанности по содержанию своих нетрудоспособных нуждающихся в помощи родителей, если судом будет установлено, что родители уклонялись от выполнения обязанностей родителей.

Дети освобождаются от уплаты алиментов родителям, лишенным родительских прав.