Приватизированная квартира - Как решить проблему с долгами и неблагоприятными условиями проживания?

Я живу в приватизированной квартире со своим годовалым ребенком, матерью и ее братом. Каждый состоит в долевой собственности, за которую брат матери не в состоянии платить. За два года у нас за квартиру накопился приличный долг, в результате которого мои счета и счета матери арестовали. Выплачивать долг, как мы понимаем нужно солидарно, но брат матери отказывается платить даже минимальную часть суммы, так как у него нет на то средств. Получается весь долг придется выплачивать мне и матери и за его долю включительно. Еще проблема в том что проживая в квартире около 6-7 лет, он не разу не убирался в своей комнате, а так как есть места общего пользования, вся эта грязь тащится туда, где находится маленький ребенок. Запах из его комнаты удушающий, плюс он курит никуда не выходя и всей этой грязью и табаком дышит ребенок. Плюс психика ребенка страдает от постоянных скандалов, которые он устраивает, будучи в нетрезвом состоянии и бывает это 2-3 раза в неделю. На просьбы убраться отвечает агрессией, в общем ребенок прибывает в опасных для здоровья условиях. Мы с матерью хотим продать квартиру и разделить сумму вырученную с продажи поровну на троих, для покупки каждым из нас, себе жил. площади, но когда мы завели этот разговор с ее братом, услышали в ответ лишь оскорбления и агрессию. Получается продавать квартиру он не хочет, так же как и платить за свою долю в ней и создать нормальные условия для жизни ребенка тоже просить смысла нет. Подскажите пожалуйста, можем ли мы при обращении в суд, надеяться на поддержку наших интересов опираясь на факты его ассоциальности и неспособности оплачивать свою собственность? И что суд в данном случае может присудить?