Взыскание удержанных денежных средств с наследника при солидарной ответственности по кредиту - составление претензионного письма

Был поручителем при получении потребительского кредита. Заемщик скончался. Наследник добровольно отказался выплатить остатки кредита. По решению суда указанный кредит в солидарной форме были предъявлены к оплате мне и наследнику. Исполнительное производство окончено в связи с исполнением. Могу ли я взыскать с наследника денежные средства удержанные с меня. Как правильно составить претензионное письмо?