Оптимальное решение по наследству автомобиля при отсутствии страхового договора

15.01.16 скончался мой отец. Причина смерти, согласно справке (форма №33): а) острое отравление этанолом, г) случайное отравление алкоголем. У отца имелся автомобиль, приобретённый через автокредит. Прошу помощи с определением наших дальнейших действий. Хотелось бы с наименьшими потерями сохранить автомобиль в семье (нас трое наследников: я, мой несовершеннолетний брат и наша бабушка). Судя по всему, причина смерти подпадает под определение нестрахового случая. Или же можно что-либо сделать в данной ситуации, чтобы страховая выплатила остаток долга? Ссылки на документы, какие смогли найти, прикладываю. Как такового договора страхования собственно нет. Есть только упоминание и галочка о согласии в кредитном договоре. Должен ли быть страховой договор? Если же на страховку надеяться смысла нет, то какие варианты могут быть с перерасчётом кредита? Как после смерти начисляются проценты (вроде бы в договоре есть пункт, что начисления приостанавливаются), вычитается ли из оставшегося срока неиспользованная страховка, какие перспективы с отсрочкой даты начала осуществления выплат наследниками (сейчас есть свои кредиты, и платить возможность появится только примерно через год)? Пожалуйста, помогите найти наиболее оптимальное решение. Договор: https://yadi.sk/d/LgD3V8z2o7pB2 условия: https://yadi.sk/d/NKQwoq4Wo7pTn правила страхования: https://yadi.sk/d/-YaveRMso7i4n