Как вернуть деньги после пропажи грузовой машины и невыполнения обязательств водителем? Возможность подачи иска в суд и образец искового заявления

Скажите как поступить в данной ситуации и вернуть деньги? У меня имеется грузовая машина. Я на испытательный срок беру водителя на перевозки. Отработав неделю показался порядочным человеком, но прошла еще неделя и тут всё началось. 18 января 2016 года я звоню ему, чтобы он заправил машину, но на телефон он не отвечал. Телефон был выключен. Я прождала 2 часа, но он так и не включился. Я поехала на место парковки, где он ставил данный авто, но на парковке её не оказалось. Я начала самостоятельно её разыскивать, но безуспешно. После чего я обратилась в органы с розыском. Машину нашли на штрафстоянке, как мне пояснили водителя задержали в пьяном виде. Он приезжий из Ростовской области, а в нашем городе он снимает жильё.Так как он документы все забрал с собой после постановки на штрафстоянку, мне было проблематично её забрать. Вечером 19 января я по птс забираю авто. Отдав при этом 24000. За документами мы ездили целую неделю, чтобы его как-то поймать дома, но мы его так и не нашли. Открыв дверь жена нам отдала документы и сказала, что с ним связь потеряна и она не знает где он находится. Попросив решить этот вопрос мирно и вернуть ту сумму которую я потратила, в след я получила угрозы и оскорбления. Как я позже выяснила, что у него даже паспорта нет, он его утерял, но знаю его данные по копии паспорта. Могу ли я подать в суд с иском о возмещении денежных средств?. И как правильно подать иск в суд, может какой образец.