Как лучше мне развестись с мужем, если у нас есть годовалый ребёнок и я нахожусь в состоянии беременности (21 неделя)?

При наличии общего несовершеннолетнего ребенка расторгнуть брак можно только через суд.

Иск о расторжении брака Вы можете подать по месту своего жительства. Образец искового заявления Вы можете посмотреть на стенде в суде или в интернете. Вместе с исковым заявлением (2экз.) подается свидетельство о регистрации брака, свидетельство о рождении ребенка, выписка из домовой книги, квитанция об уплате государственной пошлины. Документы представляются с копиями для суда и ответчика. Одновременно с расторжением брака Вы можете решить и другие вопросы (ст.24 СК РФ).

Семейный кодекс РФ (СК РФ) от 29.12.1995 N 223-ФЗ

Статья 24. Вопросы, разрешаемые судом при вынесении решения о расторжении брака

1. При расторжении брака в судебном порядке супруги могут представить на рассмотрение суда соглашение о том, с кем из них будут проживать несовершеннолетние дети, о порядке выплаты средств на содержание детей и (или) нетрудоспособного нуждающегося супруга, о размерах этих средств либо о разделе общего имущества супругов.

2. В случае, если отсутствует соглашение между супругами по вопросам, указанным в пункте 1 настоящей статьи, а также в случае, если установлено, что данное соглашение нарушает интересы детей или одного из супругов, суд обязан:

определить, с кем из родителей будут проживать несовершеннолетние дети после развода;

определить, с кого из родителей и в каких размерах взыскиваются алименты на их детей;

по требованию супругов (одного из них) произвести раздел имущества, находящегося в их совместной собственности;

по требованию супруга, имеющего право на получение содержания от другого супруга, определить размер этого содержания.

3. В случае, если раздел имущества затрагивает интересы третьих лиц, суд вправе выделить требование о разделе имущества в отдельное производство.