Ситуация с незарегистрированной машиной после заключения договора займа - как решить проблемы с долгами и оформлением

В 2008 г купили машину. Договора купли-продажи не было, машину не оформляли, т.к. она была в залоге у банка. Взяли с продавца расписку и заключили договор займа у нотариуса. Когда продавцом был погашен кредит за машину и снят залог он отдал ПТС, но зарегистрировать ее не смогли, т.к. у продавца были другие долги и на машину был наложен запрет на рег. действия. С тех пор долги только копились, сейчас их уже на 430 тыс. руб. Что нам сейчас можно сделать?