Незаконные действия сотрудников ДПС - остановка без причины и нарушение права на свидетельство с составлением протокола

Произошла следующая ситуация хотелось бы разобраться. Остановили сотрудники дпс в городе без видимых причин на это. фары включены, ремень пристегнут, ехал ровно) подошел сотрудник гаи уточнить есть ли у меня штрафы или нет на что я ответил что есть 2 неоплаченных. Затем он развернулся и ушел к потрульному автомобилю пробивать меня по базам по рации. Вернулся сказал что да есть 2 штрафа и что будет составлен протокол по статье 20.25 и попросил пересесть к нему в машину. На что я ответил что пускай составляют без меня я ознакомлюсь с ним в своем автомобиле на что услышал отказ и пошли угрозы что якобы они меня по 19.3 сейчас задержат и все в этом духе. И вызвали другой экипаж на подмогу. В итоге приехал 2 экипаж мы все таки пересели в патрульный автомобиль и тут понеслось да вы пьяный да вы наркоман сейчас поедем на освидетельствование с чем я был полностью согласен тк знаю что не употреблял ни алкоголь ни наркотические средства. Составление протокола проходило еще веселее сотрудники гаи проводили консультирование друг друга какие же им протоколы составлять тк не один из них не знал какие. С горем пополам составили. Продули меня на алкоголь прибор показал по 0000. затем мы направились в наркодиспансер к черту на кулички до него было 15 км ходу. В наркодиспансере еще 2 раза продули меня где тоже прибор показал по 0000. Теперь джу результатов мочу 2 недели (они ее там на атомы раскладывают походу) понятых не было записали на видео только тот момент когда мы находились в патрульном автомобиле. Дальше видеосъемка не вилась. Очень по хамски себя вели. Хотелось бы узнать на сколько законны их действия.