Оспорение завещания - как обезопасить квартиру для своей подруги в случае отсутствия наследников первой очереди и родственников

Вопрос по завещанию У меня нет наследников первой очереди, нет детей, нет мужа и нет родителей. Имеются только двоюродные брат и сестры. Которые живут в разных городах не в Москве. Со мной с 2011 года живет подруга, я ее прописала постоянно к себе, она ухаживает за мной, помогает, лежит со мной в больнице - у меня оперированная онкология и каждые полгода прохожу обследование и лечение. Я являюсь единственным собственником квартиры. Написала завещание на квартиру на подругу. Могут ли мои родственники потом оспорить мое завещание и лишить подругу квартиры 7 Может быть есть какие-то другие способы, чтобы квартира точно досталась ей в случае моего ухода за все годы и ее помощь мне. Могут ли родственники оспорить мое завещание и лишить подругу квартиры?