Арест и захват моего кредитного автомобиля - Вопросы о правомерности действий юристов и пристава и способы защиты прав

Меня зовут Елена. На мой кредитный автомобиль наложили арест и забрали путём захвата. О том, что прошёл суд и принято решение о возмещении мной назначенной судом суммы, я узнала в процессе этого захвата, прям, посреди улицы в центре города. В захвате участвовали два юриста от этого банка и судебный пристав. С момента выписки решения суда до захвата прошло всего 3 дня. На вопрос, почему я об этом узнаю в такой форме, они ответили, что оповещение отправлено и, видимо, ещё не дошло... О том, что я неоднократно обращалась в банк с письменной просьбой о пересмотре моего договора (реструктуризации, рефинансирования, расторжение договора или заключения другого договора, с учётом сложившихся обстоятельств) никто и слушать не хотел. В постановлении о наложении ареста на имущество должника идёт упор на 64 статью ФЗ от 02.19.2007 г, и руководство статьями 6, 14, 64, 80, частью 2 статьи 30 ФЗ от 02.10.2007 г № 229-ФЗ « Об исполнительном производстве». Для меня этот автомобиль является единственным способом дохода. К тому же я являюсь инвалидом 2 группы бессрочно. Мне объяснили, что мой автомобиль является залоговым, т.к. ПТС находится в банке до полного погашения кредита, поэтому, в гарантийных для банка целях, они изымают автомобиль немедленно. В случае моего неподчинения, вызывают эвакуатор. Машину, таки, пришлось отдать и подписать документы. Мне дали пять дней на принятие решения. Скажите, пожалуйста, насколько правомерны действия юристов и пристава? Как должна проходить такая процедура (даже если суд и вынес такое постановление, не смотря на все мои просьбы, прозрачность в намерениях и готовность к сотрудничеству)? Как мне поступить, чтобы отстоять свои права и льготы, если они применимы в таких случаях?