Как вернуть машину и закрыть долги после оформления кредита на друга?

У меня такая проблема полтора года назад сделала большую глупость - согласилась помочь другу, оформила на себя потребительский кредит, чтобы он смог купить машину, 390 тысяч, машину оформили на меня. И потом так получилось, что с другом этим мы разошлись, обещал, что кредит будет платить. Платит, но очень плохо, постоянно задерживает на две-три недели, конкретно просто не вытягивает, ну это ладно. За прошлый год он не оплатил ни одного штрафа ГИБДД, а так как машина оформлена на меня, приставы взыскали с меня не много - не мало - 10 000 рублей за все его штрафы и наказание за неуплату... деньги сняли с моей банковской карты, для меня это было шоком просто, я одна и зарплата всего 20000... Вернуть деньги за штрафы он отказывается, говорит, нет денег. Я несколько раз предлагала ему продать машину и закрыть кредит, заодно рассчитаться со всеми долгами по штрафам, потому что это ещё не всё, есть и ещё неоплаченные штрафы. Он отказывается. Даже угрожает расправой мне, если попробую забрать машину. Вобщем конфликт. Я не смогу жить в таком режиме как на вулкане ещё 3,5 года (кредит взят на 5 лет был) Друзья все в голос советуют подать заявление об угоне, но я знаю что в таких случаях вроде бы в полицию не подают. Подскажите, что мне сделать, чтобы с минимальными потерями вернуть машину, чтобы продать её и закрыть все долги.