Как устроиться в суд и сохранить опеку над ребенком при разрыве отношений с гражданским мужем?

У меня есть совместный ребенок с моим гражданским мужем. Мы уже давно не хотим быть вместе, я осталась только изз ребенка, так как только стоит заикнуться о том что я хочу уйти, ставятся условия, мол либо ребенок остается у мужа либо мы вместе. С ним я жить больше не могу, так как он занимается рукоприкладством пусть и не так сильно как мог бы, но это есть и не работает, живем на мои деньги. Тоесть он никак его не обеспечивает, сидит на моей шее, бьет меня и остается сомной тлько благодаря своим угрозам. Что я могу сделать? Как уйти так чтобы ребенок остался со мной? Что нужно для того чтобы подать в суд? ему ведь всеравно дадут дни чтобы забирать его, но тогда я боюсь что он заберет его и больше не вернет, такие угрозы уже следовали, поэтому он против моего обращения в суд.