Проблема с пристроенной прихожкой и сушилкой - Как решить конфликт со соседями и вернуть комфорт в нашу новую квартиру?

Недавно мы приобрели квартиру, но радость наша была недолгой. Возник конфликт с соседями из-за прилегающей территории общего пользования. Вот суть дела: на лестничной площадке, со стороны лифта две отдельные однокомнатные квартиры, с общей сушильной комнатой, которая прилегает к нашей квартире. Ещё до нашей покупки квартиры, соседи самовольно сделали перегородку на лестничной площадке от лифта с новой входной дверью. В итоге получилось: входишь в эту новую дверь и попадаешь в такой мааааленький коридорчик (назовём её прихожкой), а в этой прихожке ещё три двери. Налево дверь – вход к соседям; прямо – наша дверь; и справа от нашей квартиры стоит дверь в общую сушилку. Все НАШИ неудобства в том, что и прихожка и сушильная комната получилась только в их личном пользовании. Прихожка занята их обувью, вешалкой с одеждой, детской коляской и велосипедом, а сушильная комната, ими утепленная, используется как ещё одной дополнительной комнатой, иногда ими закрывающаяся на ключ. Чтобы НАМ пройти к СЕБЕ в квартиру, нужно преодолеть препятствия с их обувью, колясками и велосипедом. А ИХ ДВЕРИ напротив (квартира и сушилка) – постоянно открыты настежь, отсюда и все запахи с кухни, шум и гам от телевизора и детворы, которая носится то из квартиры через прихожку в сушилку, то наоборот, и когда бы мы не пришли домой у нас на пути всегда встречаются соседи в домашнем и малышня, сидящая на горшке в прихожке. Получается, они, таким образом, незаконно расширили свою однокомнатную квартиру, а мы, среди них, оказались как в коммунальной квартире, в тесном проживании с такими соседями. Разговоры о том, чтобы они не захламляли коридорчик и дали возможность ТОЖЕ пользоваться сушилкой по назначению (сушить бельё, хранить там лыжи, санки) на них никак не действуют. Есть У НИХ на руках только письменное согласие соседей (все они давно бывшие соседи) на единоличное пользование этой сушилкой, но в техническом паспорте изменения не внесены, да и нельзя места общего пользования обращать в личное. А они считают, что вся эта территории принадлежит им на законном основании. Уже просто хочется снести эту дверь в прихожку и иметь как раньше просто пустую лестничную площадку, от лифта до наших квартир, а также самовольно взломать замок в сушилку и начать ею пользоваться как и положено всем соседям. Но ведь это сочтут как хулиганство… Что нам делать? Как мирно и по закону решить эту проблему с соседями? Спасибо что дочитали, извините, коротко описать у меня не получилось бы. Буду рада, если сможете мне помочь в разрешении этого конфликта. С уважением - Екатерина.