ДПСники заставили несовершеннолетнего сына подписать протокол - как защитить свои права?

С моим сыном произошла такая история: утром 8 марта сын с другом поехали на машине моего мужа в областной центр за подарками, при выезде из города, на посту их остановили сотрудники дпс, сыну 17 лет, его другу 20, у него есть вод. удостоверение, он находился за рулем. Сотрудник попросил его "дыхнуть в трубку, причем несколько раз, все время трубка показывала разный результат, но в итоге убедившись, что за рулем трезвый, выписали протокол за не внесение в страховку-300 рублей и отпустили, не "выморозив" денег. Через 20-30 мин. их нагнала тойота без опознавательных знаков дпс, подрезав, заставила остановиться, прижав к обочине. Из автомобиля вышел дпсник в форме, подошел к машине, открыл дверь водителя, схватил друга за руку и вышвырнул на улицу. Потом стал заставлять сына сесть за руль и вернуться на пост. Сын сесть за руль отказался, т. к. несовершеннолетний и прав нет, тогда дпсник посадил его к себе а другу велел ехать следом на пост. Когда они туда подъехали, сына повели наверх, а другу сказали: ты куда? Назад, а то лещей навешаю. Сына не отпускали полтора часа, требовали пройти мед освидет. Он отказался, его заставили написать, что он управлял автомобилем, угрожая забрать авто эвакуатором. , остановили машину, привели понятых, они расписались и уехали. Затем позвали друга и тоже заставили расписаться в протоколе о передаче управления, угрожая забрать авто. Теперь сына вызывают в мировой суд, по статья 12.26. часть 2 У меня вопрос: сын несовершеннолетний, действительна ли его роспись в протоколе, если не было адвоката, сотрудника опеки или педагога? И как им с другом доказать, что их вынудили подписать протокол?