Проблемы с переоформлением автомобиля - Как правильно поступить и написать заявление?

Восемь лет назад, тогда это было в порядке вещей, отдал свой автомобиль в пользование по доверенности с правом продажи и передоверия с условием, что тот человек его переоформит на себя в течении полу года (чтобы мне не приходили налоги!). Прошли годы, и мне пришел налог около семи тысяч рублей. Обратился в налоговую, после в РЭО ГИБДД, и оказалось, что я до сих пор собственник. В РЭО предложили два варианта: прекратить регистрационные действия или утилизировать автомобиль. В любом случае налоги придется заплатить мне. Сотрудник пояснил, что при обнаружении автомобиля, он будет изъят и, якобы ко мне прибегут настоящие пользователи для восстановления регистрации на автомобиль. Но автомобиль уже старый (стоимость = налогам), и существует вероятность, что настоящие пользователи не будут заморачиваться в восстановлении его регистрации и я, в итоге, ничего не получу, а только заплачу налоги, гос. пошлины и т.п. Думаю мне нужно заявить автомобиль в розыск, так как я являюсь его собственником. А уж если настоящие пользователи захотят оставить его себе, договоримся, а нет так вернуть себе хоть старый автомобиль. Как правильно поступить, как написать заявление, куда? Какие могут быть подводные камни в описанной ситуации? Заранее благодарен за консультацию!