Нарушение прав и насилие со стороны сотрудников ОГИБДД - что предпринять?

Меня остановили сотрудники ОГИБДД 11.03.2016 в 1.30 мин. потребовали документы на что я им не отказал. Сказали мне что от меня запах алкоголя попросили обойти патрульный автомобиль и подойти к их водительской стороне где как раз таки не фиксируется видео съемка с их видео регистратора на улице. И потребовали взятку в размере 20 тысяч рублей на что я им отказал в этом так как у меня была включена аудио запись на сотовом телефоне. После чего я их предупредил об этом, после чего они стали насильно разбойным путем отбирать сотовый телефон у меня в присутствии моих пассажиров и отобрали нанося телесные повреждения и удар по голове после чего на меня надели наручники. И отвезли в отдел для составления протокола. Предложили мне дунуть в трубку на что я им ответил что у без понятых и данным мне законом одного звонка я этого делать пока не буду, после этого они составили протокол об отказе мед. освидетельсвования. За тем насильным путем меня заставили снова проехать с ними в мед. пункт для прохождения мед. освидетельствования у врача. По приезду туда мои пассажиры до этого нашли знакомого и следовали за нами т.е были вместе одновременно с ними. Уже там я попросил включить их в протокол как понятых на что сотрудники отказались этого делать. Я в ответ тоже им ответил что от мед. освидетельствования я отказываться не буду но пройду его после того как включат в протокол свидетелей. И снова с их стороны был отказ и составление протокола о моем отказе от прохождения мед. освид. После чего снова отвезли меня в отдел и закрылись со мной в кабинете где меня заставили подписать протокол, после чего меня отпустили. Что мне теперь делать?