Можно ли лишить матери родительских прав, если она не общается с детьми и не оказывает им помощь, а дети живут у бабушки-пенсионерки?

Здравствуйте. Лишить родительских прав может только суд, при наличии оснований, указанных в ст. 69 Семейного кодекса РФ. Для этого нужно обратиться в суд с иском. Обратитесь для начала в орган опеки и попечительства. Опека участвует в таких делах и дает в суде свое заключение.