Как снять арест с авто, имея задолженности перед банком и приставами?

Не смог оплачивать автокредит, банк подал в суд, я полностью погасил задолженность до суда, у юристов банка узнал что на авто наложен арест, как мне снять его, при том что у меня есть еще задолженность у приставов за неуплату в ПФРФ около 30000 р, и в этом же банке есть неоплаченный кредит с просрочкой.