Наследование и выкуп кредитного автомобиля - Легальность сделки и вопросы снятия с учета

У меня вопрос. Скончался Отец. Банк забрал его автомобиль (кредитный). Остаток долга за автомобиль в районе 200 т.р. В наследство никто вступать из родственников не будет. Сейчас банк предложил выкупить данный автомобиль по договору цессии (за остаток долга). Снимать с учета они не собираются. Насколько легальная такая сделка? И снимут ли с учета такую машину в мрэо? Заранее спасибо за ответ.