Как мне поступить-могу ли я написать встречное заявление, и пожаловаться на следователя?

Здравствуйте, Сергей.

Допрос производится после возбуждения уголовного дела в присутствии защитника (если это допрос подозреваемого). Предварительно берутся объяснения.

Место проведения данного действия определяет оперативный сотрудник или следователь.

Задержать без составления протокола могут на три часа. На мой взгляд, по этому поводу жаловаться бесполезно. Задержку в сроках объяснят тем, что Вы давали объяснения. С Ваших слов я поняла, что именно объяснения с Вас брали, а не допрашивали в качестве подозреваемого (свидетеля).

Снимать ли отпечатки пальцев решает также следователь.

Для написания встречного заявления должно быть основание. В Вашем случае, если хозяин кошелька написал в заявлении просьбу привлечь Вас и второго сотрудника к уголовной ответственности за кражу и эти факты не найдут подтверждения, то можно рассмотреть вопрос о наличии в его действиях признаков ложного доноса.

Если Вы считаете, что действия следователя, оперативного сотрудника незаконны, то вправе написать жалобу в порядке ст.124 УПК РФ в прокуратуру района. Незаконные действия сотрудников, нарушающие конституционные права гражданина могут быть обжалованы в порядке ст.125 УПК РФ в районный суд.