Отказ в алиментах на родителя - законно ли это решение и как его оспорить?

Никак. Точнее, можно обжаловать в установленном порядке, но шансы - нулевые.

По описанному Вами - решение суда правильное. Согласно п. 2 ст. 87 СК РФ, при отсутствии соглашения об уплате алиментов алименты на нетрудоспособных НУЖДАЮЩИХСЯ В ПОМОЩИ родителей взыскиваются с трудоспособных совершеннолетних детей в судебном порядке.

Так что Ваша мама должна была в порядке ст. 56 ГПК РФ доказать не только факт своей нетрудоспособности, но и тот факт, что она нуждается в финансовой помощи (для обеспечения своих первостепенных нужд и потребностей). Именно таков смысл закона в данном случае.

Как я понял, она не доказала, что ее пенсии недостаточно для обеспечения ей надлежащего уровня жизни. Поэтому суд обоснованно пришел к выводу, что право требования алиментов с совершеннолетних детей Ваша мама, к сожалению, не приобрела.

К тому же суд наверняка учитывал и факт наличия у Вашей мамы второй дочери (т.е. Вас) и наличия также и у Вас обязанности содержать своего родителя.

Можно попробовать заявить новый иск по дополнительным расходам на содержание родителя. Но для этого нужны соответствующие основания, предусмотренные ст. 88 СК РФ, а также подтверждение данных оснований (документальное).

Удачи.