Как забрать ребенка у бывшей супруги? Отчаянное обращение отца, чьему сыну нужно серьезное лечение

Помогите пожалуйста! Мы с женой более двух лет в разводе, у нас растёт несовершеннолетний сын, который после развода остался проживать с моей бывшей супругой, судебного решения об определении места жительства ребёнка не было. Всё это время я исправно платил алименты на ребёнка. А сейчас ситуация такая, деньги которые я выплачивал на ребёнка (делал переводы) на него потрачены не были. Сын живёт в ужасных условиях, плохо питается, в следствии чего за эти два года приобрёл такое заболевание как панкреатит. На его глазах происходят постоянные стычки моей бывшей супруги и её старшего сына, дело дошло до поножовщины, супруга жаловалась в милицию. А ещё мой ребёнок, которому 8 лет до сих пор спит в одной постели с мамой, в двухкомнатной квартире для него не хватило места. Сын просится жить ко мне. Посоветуйте пожалуйста, что мне делать, как забрать ребёнка у бывшей супруги, ведь она не алкоголичка и не наркоманка? Ребёнку нужно серьёзное лечение, зарплаты бывшей супруги (6,5 тыс рублей) не хватает даже чтобы нормально кварплату платить. Был в органах опеки, единственное что мне посоветовали, это не перечислять алименты бывшей супруге, а открыть счёт на ребёнка, тогда эти деньги сможет снять только он сам по достижении 18 лет., или моя бывшая супруга с разрешения органов опеки. Но ведь на самом деле это всё формальности! Я сейчас проживаю в Москве, в хорошей 3-х комнатной квартире, состою в официальном браке, у нас с женой есть и желание и материальные возможности взять на воспитание моего сына. Тем более что он сам просится жить с нами.