Я не хочу ждать до совершеннолетия дочери, как защитить права моего ребенка сейчас?

Я развелась в 2007 г., дочери сейчас 11 лет. Бывший муж проживает по другому адресу у сожительницы. Решением суда в 2009 г. место жительства дочери определено со мной, также определен порядок ее общения с отцом и бабушкой. Иск подавал бывший муж и бабушка, я в своем встречном иске просила отказать в общении вообще, т.к. бывший муж ведет себя по отношению к ребенку неуважительно, агрессивно, шантажировал ее тем, что если она не напишет ему записки вроде папа, я тебя люблю, то он будет приходить к школе, устраивать там сцены перед одноклассниками и их родителями. Такжже моя дочь стала свидетелем ссор, драки, которые устаивал мой бывший муж, как только узнал о моем решении развестись. На развод подала я, основание - психологическое давление. Дочь слышала оскорбления, угрозы в мой адрес со стороны бывшего мужа и бабушки. Бабушка преследовала мою дочь от школы до дома, размахивая палкой и громко крича, один раз запустила палкой в машины, в которую садились я и дочь. Стараниями бывшего мужа о ситуации узнали администрация лицея, где учится дочь, родители одноклассников, сами дети. Дочь дразнили в классе, она не раз мне жаловалась. В судебном заседании ребенок показала, что боится отца и бабушки, общаться с ними не желает вообще. Перед этим судья 4 часа продержала ребенка в ожидании в коридоре суда, потом ее опрашивали в присутсвии родственников, которых она боится, адвокат бывшего мужа задавал вопросы, вроде: Что ты будешь делать, если твоя мама попадет под машину? На мои протесты судья даже не обратила внимания. Даже свидетели с противоположной стороны показали, что у ребенка при виде отца начинается истерика. Я просила назначить судебную психолого-психиатрическую экспертизу - судья отказала. В результате принято неисполнимое решение, которое я оспариваю в надзорной инстанции. В решении написано, что общение отца и бабушки с ребенком в интересах девочки, вреда ей не принесут. Теперь меня дергают судебные приставы, я вынуждена писать бесконечные объяснительные, т.к. дочь общаться не желает, были выходы пристава на место, зафиксирован отказ ребенка. Один раз в мое отсутствие приставы заставляли дочь пустить их в квартиру. Я писала жалобу на действия пристава, есть заключение детского психолога, что у ребенка постравматическое состояние. В настоящий момент судебный пристав обратилась в суд за разъяснением о порядке исполнения судебного решения, ст 32 ФЗ об исполнительном производстве. Как можно положить конец подобной ситуации? Лишить родительских прав? А в отношении бабушки? Снова подавать иск об отказе в общении, ссылаясь на новые обстоятельства? Все осложняется еще и тем, бывший муж в 2008 г. вселен в мою квартиру по решению суда, хотя фактически не проживает, и сейчас он периодически шантажирует меня тем, что вселится, если я не повлияю на дочь, т.е. заставлю ребенка общаться с ним против желания. Я не хочу ждать до совершеннолетия дочери, как защитить права моего ребенка сейчас? Заранее благодарна. Наталья.