Последствия ДТП - скрылся с места происшествия и ожидаемый суд

Во дворе дома я,неосторожно задним ходом задел припаркованный автомобиль и немного позарапал его. Двигался я на автомобиле дочери, у которого кончилась страховка. На звук сигнализации вышел хозяин пострадавшей машины (у него поцарапан передний бампер, у меня задний, пластик не треснул) Я предложил возместить ему моральный и материальный ущерб и не вызывать сотрудников ГИПДД, Так как нужной суммы у меня не было, я оставил машину и на такси поехал за деньгами. Пострадавший сказал, что ждёт 1 час. За час я не успел и у меня разрядился телефон, когда приехал, то его машины уже не было. Он вызвал ГИПДД. Потом меня вызвал к себе следователь и сказал, что я скрылся с места ДТП и дело будет решать мировой судья (мне грозит штраф 800 руб за неимение страховки и лишение прав на 1,5 года или 15 суток ареста) Ещё он назначил дату, что бы я приехал на этом автомобиле для осмотра и привёз на него документы и свои права (я первый раз приехал только с паспортом). Вопросы:1)Если я приеду к нему на автомобиле с документами, то не поставит ли он его на штраф стоянку (нет страховки и я как бы скрылся с места ДТП) или лучше сказать, что автомобиль не мой и его мне уже не дают управлять и соответственно документы тоже? 2)Как вести мне себя до суда и на суде, учитывая, что у меня четверо несовершеннолетних детей и права мне нужны для работы? Судим не был.