Возможно ли оформить дарение или иной отказной документ на наследственный автомобиль в пользу меня у нотариуса?

Уже не в первый раз обращаюсь с помощью в этом вопросе, была 4 раза у разных нотариусов, но точного ответа на вопрос получить нигде не могу. Все говорят разные варианты как надо сделать, отправляя то сюда, то туда, но увы пока никто правильно не направил, а бегать уже очень надоело. Сначала отправляют в нотариус, в одном нотариусе говорят, что это надо все оформлять в органах ГИБДД, что никаким образом у нотариуса это не оформляется, в другом нотариусе говорят что нам надо ехать и делать все только в том нотариусе в котором изначально велось наше наследственное дело, но он закрыт на неопределенный срок на ремонт, а в центральный архив документы не передавали. В третьем нотариусе говорят что нам точно надо ехать в ГИБДД и там только оформлять автомашину на 2 владельцев, так как мы вступили вдвоем в наследство. Не думаю что это сложный вопрос, но компетентные люди оказываются вовсе не компетентными. Опишу ситуацию очень подробно, помогите пожалуйста, кто точно знает. Несколько лет назад умер отец, по наследству его жена и я получили квартиру и автомобиль. Оформили все как полагается. С квартирой все понято, а вот с автомобилем нет. Сейчас у меня на руках «Свидетельство о праве на наследство по закону» (половины) доле на автомобиль. Соответственно вторая полвина у жены. Нам сейчас надо оформить автомобиль на меня для дальнейшей продажи. Возможно ли оформить дарение или иной отказной документ на наследственный автомобиль в пользу меня у нотариуса? Что бы я уже сама могла поехать в ГИБДД для регистрации автомашины и снять с учета и тп, так как у жены нет возможности этим заниматься. Спасибо. Ольга г. Москва.