Опасность потери сына - Как сохранить родительские права и защитить его от вредного влияния бабушки

Моемусыну 10 лет от первого брака я не лишена родительских прав, от второго брака 2 дочери, проживаем в комнате в общежитии, мать живет отдельно от нас, и всякими путями настраивает моего сына против нашей семьи, с матерью не обшаемся так как у неё ко мне личная неприязнь она со мной судилась не один раз по лишению род. прав, но меня не лишили, так как незачто! Забрать моего сына она одержима этим! Так как в свою очередь 2 другие внучки ей не нужны и знать их не хочет, первый муж сильно меня избивал, злоупотреблял спиртными напитками, не ночевал дома, выгоняли нас с маленьким сыном на улицу, мать нас не принимала, а теперь ситуация изменилась когда Егор уже вырос, она скорое оторвалась с бывшим супругом алкашом и хочет чтобы Егор жил с ним, но ночевал у неё! Надстроили Егора против моего нынешнего мужа говоря что он никто! Мне очень жаль своего сына, у него страдает психика! Он говорит взрослыми словами, а не словами ребёнка 10 лет! Очень боюсь что Егор уйдёт от нас, ведь там он пропадает, моя мать психологически давит и уничтожает человека как личность! Но Егор не хочет чтобы отчим жил с нами так как он его воспитывает и заставляет читать, говорит чтобы я бросила своего супруга и тогда он не уйдёт к бабушке жить, я не могу представить как мой сын будет жить вдали от меня и я буду навещать его как в тюрьме, выпрашивая каждое свидание! Я практически всегда жила у бабушки, мать меня не воспитывала, отправляла к ней и не хотела забирать домой находя всякие причины! Скоро судебное заседание на порядок определения места жительства моего сына, на суде спросят с кем ты хочешь жить?! Если он окажется с "нелалеким" отцом, который меня био и щапугивал моего сына и сбабушкой у которой психическое навящеаое состояние надо проверить, ТО МОЙ СЫН ТАМ ПРОПАДЕТ, ТАК КАК Я БЕЖАЛА в прямом смысле от матери так как она уничтожала меня морально и заставляла сделать аборт когда я была беременна Егором! Как мне поступить в такой ситуации и какие веские аргументы привести, чтобы мой сын остался жить со мной!