Как вступить в права собственности по завещанию матери на дом, включающем также брата, и стать единственным собственником?

для начала обратитесь к нотариусу с заявлением о принятии наследства, он скорее всего Вам откажет, с этим отказом обращаетесь в суд.

Здесь у Вас возникают следующие варианты:

1. Обратиться с заявлением о восстановлении срока принятия наследства.

2. Либо более выгодный вариант - с заявлением о фактическом принятии наследства. Под владением понимается физическое обладание имуществом, в том числе и возможное пользование им. Вступлением во владение наследством признается, например, проживание в доме, принадлежащем наследодателю, или вселение в такое жилое помещение после смерти наследодателя в течение срока, установленного для принятия наследства, оплата квитанций, услуг и т.д.

Согласно ст 1153 ГК РФ 2. Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник: вступил во владение или в управление наследственным имуществом; принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц; произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества; оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.

Если в завещании указаны только Вы, а Ваш брат не находится на иждивении, дом будет в Вашей собственности.