Как прописать отчима в собственной квартире - способы, права и риски

Я вчера уже получила очень полезные ответы на следующий вопрос:

Дайте, пожалуйста, консультацию по следующей ситуации:

Мой отчим, родом из Грузии, был на протяжении 15 лет временно зарегистрирован с нами (моей мамой и мной) в нашей квартире. Эта квартира перешла нам (моей маме и мне) в наследство от наших бабушки и дедушки. Сейчас мы хотели бы прописать его (отчима) в нашей квартире постоянно. Вопросы:

- можно ли его будет потом выписать в любой момент?

- если произойдет развод, может ли он претендовать на жилплощадь?

- у него есть дочь от первого брака. Могут ли с её стороны возникнуть претензии на нашу жилплощадь?

Ещё некоторая дополнительная информация о моем отчиме:

- он получил Российское гражданство после положенного срока, находясь в браке с моей мамой;

- у него есть в собственности дом в Грузии, но он там не прописан

- в паспорте постоянной регистрации нет.

Но я хотела бы ещё уточнить несколько моментов, а именно:

- подскажите, пожалуйста, где/у кого можно заключить договор безвозмездного пользования?

- если отчим будет прописан в нашей квартире, то у него будет стоять печать об этом в паспорте? И после этого он сможет рассчитывать на пенсию от нашего государства (при условии, что он будет работать по трудовой книжке)?

Заранее благодарна за ответы!