Как действовать при ошибочной судебной экспертизе в страховом споре?

Ситуация следующая, был страховой случай выплатила страховая, далее проведена независимая, учтены были скрытые повреждения и т.д. далее претензии и суд, на суде назначается судебная экспертиза – приходит отчет с различными ошибками например эксперт не подобрал эмаль, не учел, что при замене заднего крыла на ваз 2110 необходимо снять/установить заднее стекло и т.д. хоть сама страховая даже это в своем отчете учла… в итоге в понедельник суд, как лучше поступить? Что делать в таком случае?