Как правильно оформить мою половину наследственного дома с отдельным входом и адресом?

Значит так:

- обращаетесь в БТИ, получаете техпаспорт и просите, чтобы вам выдали заключение о возможности выдела вашей доли в натуре;

- обращаетесь ко второму собственнику и предлагаете ему заключить соглашение о выделе долей в натуре в соответствии с заключением БТИ, и с прекращением права общей долевой собственности;

- при подписании соглашения: подаёте документы в Росреестр (в любом МФЦ) с заявлением о прекращении прав общей долевой собственности;

- при отсутствии согласия - обращаетесь в суд.

По отдельному входу.

Этот вход является вспомогательным помещением, на устройство которого разрешение не требуется.

"Градостроительный кодекс Российской Федерации" от 29.12.2004 N 190-ФЗ

(ред. от 03.07.2016)

Статья 51. Разрешение на строительство

17. Выдача разрешения на строительство не требуется в случае:

3) строительства на земельном участке строений и сооружений вспомогательного использования;

(строения и сооружения вспомогательного использования - любые постройки, за исключением основного здания, которые предназначены для обслуживания основного здания либо имеют вспомогательный характер (сараи, бани, летние кухни, теплицы, парники, навесы и другие подобные постройки), этажностью до 2 этажей и максимальной высотой от уровня земли до верха перекрытия последнего этажа - 7 метров)