Борьба с соседкой - как вынести хлам из коммунальной квартиры без последствий

Я с мужем проживаю в коммунальной квартире, занимаем 2 комнаты из 3. Нас беспокоит соседка. Она уже на протяжении 15 лет с 94 года подает заявления на мужа в милицию и другие инстанции, что мы мешаем ей жить, оскорбляем и шумим. Что угрожаем ей ее убить и т.д. Милицию это уже все достало. Мы ответные заявления не пишем, т.к. не очень хочется разбираться в суде, но уже невозможно. Вот она и довела нас. Уехала куда-то. Не было 2,5 месяца. Я беременна и мы решили сделать ремонт в квартире, в том числе и на общей территории (коридор). На против ее двери на протяжении лет 5 стоят коробки с газетами, все в пыли и такой, что лопатой можно выносить. А также стул поломанный, грязный. Ей лишь бы мы не трогали, а она захламляет территорию. И не поддерживает это в чистоте. Много раз говорилось, чтобы она это все убрала, но ответ один Не трогайте меня... Вот как начали делать ремонт, на свой страх и риск решили вынести этот хлам в них на первый этаж (на лестничную площадку) до ее приезда. Когда она приехала, подала на нас заявление, что мы ее ценные личные вещи выкинули. Пришем участковый и сказал, чтобы мы все вернули на место. НО ЭТО ПЫЛЬ И ХЛАМ, заносить я это не буду обратно... я не знаю что делать... что по закону мы можем? Прошу помощи. Что делать в данной ситуации с соседкой? Что может милиция с нами сделать за такой поступок?