Судебное решение относительно определения места жительства ребенка - будут ли его отдавать матери?

У меня есть сын ему 1 год и 10 месяцев,4.11.2014 г.р,на момент рождения сына его отец отбывал наказание в местах лишения свободы, когда ребенку исполнилось 1 год и 3 мес мы заключили брак с его отцом и оформили отцовство, ранее когда ребенку был 1 год я подавала на установление отцовства в суд куда мы оба не явились и его архивировали в связи неявкой сторон, у нас разная прописка, ребенок прописан со мной и мы снимали жилье для совместного проживания, я забеременнила вторым ребенком срок 4 месяца беременности, мой супруг избил меня один раз я написала заявление после через неделю я не усмотрела за сыном и он выпал с окна первого этажа и получил ранку на голове и сотрясение я обучалась на корочки и попросила супруга полежать в больнице с сыном, после чего они пролежали 4 дня и их выписали, я пришла за сыном в больницу чтобы забрать его он с ним уже в это время ушёл, он не давал мне с ним видеться 2.5 недели после чего неохотно согласился дать мне увидеть сына на детской площадке, я увидела его 2 минуты он выхватил у меня ребенка и стал уходить я схватила за руку отца ребенка и просила остановиться и дать повидаться с сыном на что отец ребенка и мой муж схватил меня за волосы и кинул от чего я ударилась об землю, это второй раз когда он избил меня беременную, я написала заявление на что он тоже написал на меня что я его побила, после чего через какое то время он натворил ещё пару делов, избил мужчину тяжкие телесные повреждения, и обокрал местную пекарню, завели уголовные дела, я обращалась в отдел пдн в органы опеки и попечительства в прокуратуру и администрацию города о просьбе помочь и провести проверку моего мужа и как проживает мой ребенок совместно с моим мужем его матерью, несовершеннолетней сестрой и отчимом, на что мне дают положительный ответ, что условия итд все соответствует нормам, на то что он не даёт уже на протяжении одного месяца и двух недель мне видеться и даже не берет телефонную трубку с сыном, все органы просили его он не обращает на них никакого внимания, он сделал новое свидетельство о рождении старое подал на утерю чем ввёл сотрудников ЗАГСА в заблуждение, я официально с работы получаю детские и с Собеса которые составляют в сумме 16.000 тыс рублей, он официально не работает, ранее судим и отбывал наказание не один раз на данный момент заведены уголовные дела, состоял на учёте в наркологии по алкоголю. Органы опеки и попечительства сказали решить это всё можно только в судебном порядке, на данный момент я подготавливаю иск в суд на определение места жительства ребенка. Вопрос в том что как тут может решить суд? отдадут ли мне ребенка?