Согласие собственников и порядок регистрации в квартире - как правильно оформить переписку?

Мой муж имеет квартиру в равных долях с сыновьями-1/3 его и по 1/3 у совершеннолетнего и несовершеннолетнего сыновей. Несовершеннолетний сын проживает со своей матерью в её квартире (есть определение суда). Бывшая жена-мать несовершеннолетнего подавала на суд с вопросом об определении пользования комнатой несовершеннолетним и о снятии с регистрации и выселении настоящей жены отца ребёнка. За ребёнком закрепили комнату 8,6 кв. м за остальными 13 м и 16 м, жена снялась с регистр. Учёта (заключили мировое соглашение) Адвокат нам сказал, что после того как определят порядок пользования квартирой, то можно будет зарегистрироваться в квартире мужа без согласия всех собственников. До этого за несовершеннолетнего давал согласие отец, однако нам посоветовали привести всё в первоначальный вид, т.е.выписаться. А теперь говорят, что прописаться без согласия собственников нельзя, т.к. регистрируются в квартире, а не на долю. Нужно ли согласие матери несовершеннолетнего или отец может дать за него согласие, если другой собственник согласен? Есть постановление суда о снятии с регистрации и выселении. Обязательно ли теперь чтобы зарегистрироваться вновь обращаться в суд? Что нужно делать, чтобы официально зарегистрироваться и вселиться в квартиру к мужу? Фактически мы живём в квартире третий год.