Как избавиться от долгов и прекратить преследование приставов?

У нас общежитие квартирасъемщик мама, прописаны я и мой старший брат, мы совершеннолетние, был долг по квартире полтора года назад был уплачен основной долг по всем компаниям, и по данный момент и день основной долг по нулям платим ежемесячно до 10 числа, но пеня за долг не была уплачена, посмотрел в программе ФССП свои долги у меня висит долг в 27 т. р придя к приставам я узнал от них что это УК Доверие долг по кварплате (ну понятно что долг распространяется на всех прописаных совершеннолетних) я им говорю что я Доверию уже как 1,5 года не чего не должен, задаю? Им почему у меня до сех пор висит долг у вас, они мне сказали иди в Доверие и у них спроси, Я в Доверие, там мне юристы сказали что у вас 0 долга но есть неуплаченая пеня 5600 я говорю что у приставов по мне долг в 27 тысяч, что мне делать чтоб вы отозвали или что да как, они говорят оплати пеню, я говорю то что не буду платить пеню, короче после 15 мин диолога мы пришли к тому что я им оплачиваю пеню ту которая была на момент подачи дела в суд плюс пошлина и в итоге получилось 2801 р и он юрист сказал что сам отправит что то там приставам и все будет снято долг и дело у приставов исчезнет, но спустя три недели я обнаружил что долг как был так и остался плюс еще какие то 10 тысяч, я думаю ну всякое бывает может программа глючит или еще что нибудь, думаю пойду узнаю что еще за 10 тысяч, придя к ним я узнаю что по мне как долг висел так и висит и что им не чего не приходило не каких запросов не чего, опять на мой вопрос что делать мне я услышал иди в Доверие и возми от них выписку что я им не чего не должен, я сейчас думаю то что как они мне дадут какую выписку если я им пеню еще не всю выплатил там же хвостик остался, а я его платить не особо хочу, ну это мелочь ладно, так вот на счет тех 10 суд. приставы сказали что это теплоэнерго, короче та же история походу, говорят иди бери эту бумажку от Доверия и от теплоэнерго и неси нам тогда мы снимим, а на днях у мамы с карты зарплатной сняли 10 тысяч она позвонила в банк там сказали что это приставы, так что мне делать во первых я уже устал бегать от судебных приставов к УК и от УК к суд. приставам, я уже 1,5 года плачу по нулям а на мне до сех пор висят и возникают новые долги, долги 1,5 годишней давности снимают деньги у мамы с карты я не знаю что делать направьте пожайлуста я уже запутался обидно дтлгов нет, да есть пеня не оплачена, ну я не думаю что пеня будет начисляться на пеню или я не прав может...