Как правильно оформить дарственную часть квартиры родственникам - обязательно ли обращаться к нотариусу?

Обратитесь в Росреестр лично с документами, если будут отказывать, то требуйте письменный отказ, который можно обжаловать в суде.

Требования, установленные для договора дарения доли в праве собственности на квартиру, четко регламентированы законодательно.

Т.е. исходя из смысла главы 32 ГК РФ, ст. 574 ГК РФ, ч.8 ст. 2 ФЗ № 302-ФЗ договор

дарения доли в праве общей собственности на недвижимое имущество должен быть заключен в письменной форме. Для договоров, заключенных до 01.03.2013, обязательным было также требование о государственной регистрации договора (п. 3 ст. 574 ГК РФ, ч. 8 ст. 2 федерального закона от 30.12.2012 N 302-ФЗ). После 01.03.2013 имевшая место ранее "двойная" регистрация (договоров и прав) применительно к таким сделкам исключена, регистрации подлежит лишь переход права на долю к ее приобретателю (ст. 8.1, п. 1 ст. 131 ГК РФ).

Т.е. переход права собственности регистрировать надо, а сам договор нет необходимости

Насчет нотариального удостоверения сделки

Оно обязательно для права общей собственности на недвижимое имущество.

Сделки по отчуждению долей в праве общей собственности на недвижимое имущество (в том числе договор дарения) по общему правилу подлежат нотариальному удостоверению (см. п. 1 ст. 24 Федерального закона от 21.07.1997 N 122-ФЗ "О государственной регистрации прав на недвижимое имущество и сделок с ним").

Требование о нотариальном удостоверении таких сделок введено Федеральным законом от 02.06.2016 N 172-ФЗ. До вступления соответствующей нормы в силу (2 июня 2016 года) действовало правило о нотариальном удостоверении сделок по продаже доли в праве общей собственности на недвижимое имущество постороннему лицу.

Удачи вам!