Как урегулировать несовпадение фактических и юридических границ участка и привести документы в соответствие

Прошу посоветовать, как нужно поступать при несовпадении фактических и юридических границ участка. Ситуация следующая: В свое время был куплен дом с участком, которые в настоящее время зарегистрированы в госреестре с наличием кадастрового паспорта. Сейчас обратились к кадастровому инженеру для межевания, выяснилось, что участок земли немного больше в сторону где нет соседнего участка (земля муниципальная, пустует), но на ней находится мой забор (установлен ещё старым хозяином) и хоз. постройки. Ещё к участку с одной стороны прилегают 2 соседних участка (поочерёдно) с домами, со второй стороны - проулок, а с третьей стороны-улица. Как можно узаконить дополнительно выявленную неоформленную землю и провести межевание участка по фактическим границам? А также привести в соответствие кадастровый паспорт к фактическим границам? Может есть такие специалисты, которые могли бы привести в соответствие все документы по этому делу без моего участия? Спасибо за ответ.