Спор о границе земельного участка и конфликт с соседями - как сохранить свои права?

В 2001 году после покупки ЗУ в МО (границы ЗУ были согласованны с соседями, но не внесены в Кадастр-тогда ещё был земельный комитет) мы поставили металлический прозрачный забор высотой два метра с отступом от межи 50-80 см по боковой границе с соседями для покраски и дальнейшего обслуживания забора. В последствии в 2006 г. соседи отмежевали свой ЗУ без согласования со мной, изменив границу так, что угол моего забора на 10 см. теперь находится на их ЗУ, запретив мне заходить за забор. В 2010 г. соседи построили туалет, который находится в 15 см. от границы по кадастру. Об этом мне стало известно в 2015 г., так как пришлось предоставить новый межевой план в Кадастр из-за наложения границ по старому для внесения границ моего ЗУ. Так как от туалета-душа соседей постоянно исходит зловоние (под ним находится бетонный колодец, в который все сливается и он заходит уже на 20 см. на мой ЗУ-есть заключение сельской администрации и гос. инспектора) и он расположен с нарушением СНиП-не менее 1 м. от границы, я подал иск о демонтаже колодца и перемещении туалета. Соседи утверждают, что раз я не пользовался землёй за забором на протяжении 15 лет, то образовавшийся спорный участок "клин"-80 см. на 70 м., находящийся за моим забором, по закону-кадастру, оформленный на меня, по суду должен присоединен к их ЗУ. Чтобы доказать свою правоту я начал разбирать свой забор-хочу установить новый - ровно по меже. После общения с судьёй на беседах я понял что она хочет изменить границу моего ЗУ - по старому забору - тогда и нарушения СНиП не будет. Может ли суд вынести такое решение и как мне себя вести, чтобы границу не изменили. Да и адвокат ответчика, как я заметил, в приятельских отношениях с судьёй. Могу ли потребовать замену судьи. Заранее спасибо за ответ.