Возможность изменения требований в суде по делу о разделе имущества - машина и гараж или компенсация?

Подала заявление в суд на раздел имущества. Бывшему мужу - машина, а мне - гараж. Уже было два заседания. В связи с тем, что машина стоит в гараже и пользоваться им я не могу, можно ли на очередном заседании суда поменять требования. Ему и машина и гараж, а мне-компенсация. И как это сделать? Достаточно устного заявления или нужно представлять измененные требования в письменном виде?